در دنیایی که احساس ناکافی بودن، احساس غالب روزمره‌ی ماست و ترس گویی جزیی از روان ما شده شجاعت آسیب‌پذیر ماندن، تجربه‌کردن و قربانی شرم نماندن نه آسان، که به‌واقع دشوار و گاه خطرناک است. وقتی دست به کاری می‌زنیم طبیعتاً بیشتر در معرض انتقاد و آزرده شدنیم؛ اما برنه براون در این کتاب به ما می‌آموزد که وقتی از آسیب‌پذیر بودن می‌پرهیزیم خود را از تجربه‌هایی محروم کرده‌ایم که می‌توانند به زندگی‌مان معنا و هدف دهند. هیچ‌چیز ناراحت‌کننده‌تر، آزاردهنده‌تر و خطرناک‌تر از آن نیست که بیرون گود بایستیم و با خود فکر کنیم که اگر و فقط اگر شجاعت کافی برای عمل‌کردن داشتم چه چیزهایی که تغییر نمی‌کرد. کتاب شجاعانه زیستن راهنمایی عملی است برای اینکه یک بار برای همیشه بیاموزیم شرم تا چه حد فلج‌کننده است، دست خودمان را بگیریم و وارد گود شویم.